从北京到万宁的具体路线如下：

1.从北京向正西方向出发，行驶10米，右转进入正义路；

2. 沿正义路行驶390米，左转进入东长安街；

3.沿东长安街行驶940米，直行进入西长安街；

4.沿西长安街行驶1.7公里，过右侧的购物中心南门约170米后，直行进入复兴门内大街；

5. 沿复兴门内大街行驶1.4公里，朝西南二环方向，稍向右转进入复兴门桥；

6.沿复兴门桥行驶760米，在复兴门桥稍向右转， 沿菜户营南路行驶330米进入兰南高速公路；

7.沿兰南高速公路直行79.2公里，直行进入永登高速公路；

8.沿永登高速公路直行17.1公里，直行进入匝道；

9.沿匝道行驶520米，直行进入宁洛高速公路；

10.沿宁洛高速公路行驶3.0公里，直行进入港源路；

11.沿港源路行驶280米，右转进入滨海大道；

12. 沿滨海大道行驶1.3公里进入玉河路；

13.沿玉河路行驶160米，到达万宁。