用脚蹬地，利用反作用力行走。

1.先从解放双手，直立，由爬到走，走：身体前倾，重心前移，出脚，这样重心降低，后腿蹬地，提升重心，前腿支撑，后变前循环；

2.利用身体倾斜，重力为动力的前进方式，是利用脚的脚趾抓地行走，这样才不会摔倒，还有就是靠脚后跟的重力和支撑作用。

3.正确地走路，上体伸直，身体的任何部位都不过于用力，心情舒畅，步伐轻松，飒爽英姿。说起来容易，做起来难。下面将正确走法归纳为五个要点。重要的是五个方面的动作要协调成一个动作。五个动作作为一个整体，形成走这个动作。最基本的是腰要伸展，腰若弯，就不能恰当地支撑体重，上体也不能直立。其他五个要点是由此派生出来的。