公元前144年，梁王再次入朝，请求留在长安，入侍皇太后，但景帝没有批准，梁王回到封地后四个月，突患热病，病情急剧恶化，不久就离开了人世。

梁王全称为梁孝王，名字叫刘武，出生日不详，于公元前144年去世，汉文帝刘恒嫡次子，汉景帝刘启同母弟，母孝文皇后窦猗房（即窦太后），西汉诸侯王。前178年受封代王，前176年改封淮阳王。前168年，梁怀王刘揖去世无嗣，刘武继嗣梁王。前161年就国。国都睢阳（今河南商丘）。七国之乱时，曾率兵抵御吴王刘濞，保卫了国都长安，功劳极大，后仗窦太后宠爱和梁国地广兵强，欲继景帝之帝位，未果。自受封至去世，共为王三十五年，为梁王二十四年。谥号“孝王”，葬于永城芒砀山，孝王死后梁国一分为五，为其五子封国。