常见的四驱形式可以分为三大类：分时四驱，适时四驱，全时四驱；

1.分时四驱：是一种驾驶者可以在两驱和四驱之间手动选择的四轮驱动系统，由驾驶员根据路面情况，通过接通或断开分动器来变化两轮驱动或四轮驱动模式，这也是越野车或四驱运动型多用途车最常见的驱动模式；

2.适时四驱：单纯从字面来理解，就是指只有在适当的时候才会的四轮驱动，而在其它情况下仍然是两轮驱动的驱动系统，这个名称是有别于需要手动切换两驱和四驱的分时四驱，以及所有工况下都是四轮驱动的全时四驱而来的；

3.全时全轮驱动：汽车在行驶的任何时间，所有轮子均独立运动。