成语：神机妙算、草船借箭、三顾茅庐。

神机妙算：形容善于估计复杂的变化情势，决定策略；奇妙或者能够识破对方的计谋。

出处：《后汉书》。

典故：“又能以谲数发擿奸伏，京师称叹，以为涣有神算。”李贤注：“智算若神也。”

草船借箭：诸葛亮再利用曹操多疑的性格，调了几条草船诱敌，终于借足十万支箭，立下奇功。

出处：《三国演义》。

三顾茅庐：顾：拜访；茅庐：草屋。原为汉末刘备去隆中聘诸葛亮的故事。比喻真心诚意，一再邀请。

出处：《出师表》。

典故：臣本布衣，躬耕于南阳，苟全性命于乱世，不求闻达于诸侯。先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于草庐之中，咨臣以当世之事，由是感激，遂许先帝以驱驰。后值倾覆，受任于败军之际，奉命于危难之间：尔来二十有一年矣。

故事：诸葛亮为报刘备知遇之恩,于是出山助刘备。