物体恢复原来状态的力。转动惯量是刚体绕轴转动时惯性，回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性的量度，用字母I或J表示。在经典力学中，转动惯量又称质量惯性矩，简称惯距，通常以I或J表示。转动惯量在旋转动力学中的角色相当于线性动力学中的质量，可形式地理解为一个物体对于旋转运动的惯性，用于建立角动量，角速度，力矩和角加速度等数个量之间的关系。转动惯量只决定于刚体的形状，质量分布和转轴的位置，而同刚体绕轴的转动状态无关。形状规则的匀质刚体，其转动惯量可直接用公式计算得到。