一、平衡的种类

1.稳定平衡：物体处于势能最小位置时的平衡，当物体受到微扰离开平衡位置后势能增大，外力做负功使物体回到平衡位置；

2.不稳定平衡：物体处于势能最大位置时的平衡，当物体受到微扰离开平衡位置后势能减小，外力做正功使物体偏离平衡位置;

3.随遇平衡：物体处于平衡时，受到微扰后势能不变，可以在任意位置继续保持平衡。

二、判断方法：

1.受力分析法：假设一个微扰，合力指向平衡位置为稳定平衡；合力背离平衡位置为不稳定平衡；合力为零为随遇平衡;

2.力矩比较法：假设一个微扰，力矩使物体回到平衡位置的为稳定平衡；力矩使物体偏离平衡位置的为不稳定平衡；合力矩为零的是随遇平衡;

3.重心升降法：假设一个微扰，重心升高的为稳定平衡，重心降低的为不稳定平衡，重心高度不变的为随遇平衡;

4.支面判断法：重力作用线经过支面的为稳定平衡，反之为不稳定平衡。