音乐剧，英语为Musical theater，早期译称为歌舞剧，是一种舞台艺术形式，结合了歌唱、对白、表演、舞蹈。通过歌曲、台词、音乐、肢体动作等的紧密结合，把故事情节以及其中所蕴含的情感表现出来。虽然音乐剧和歌剧、舞剧、话剧等舞台表演形式有相似之处，但它的独特之处在于：它对歌曲、对白、肢体动作、表演等等因素给予同样的重视。

音乐剧在全世界各地都有上演，但演出最频密的地方是美国纽约市百老汇和英国伦敦西区。

音乐剧的文本由乐谱、歌词、剧本组成。音乐剧的长度没有固定标准，但大多数音乐剧的长度都两小时至三小时之间。通常分为两幕，间以中场休息。如果将歌曲的重复和背景音乐计算在内，一出完整的音乐剧常包含二十至三十首曲。

音乐剧擅于以音乐和舞蹈表达人物的情感、故事的发展和戏剧的冲突，可以利用音乐和舞蹈表达无法用语音表达的强烈情感。在戏剧表达的形式上，音乐剧是属于表现主义的。