相同点：

1.内容相同：都是儒学的表现形式，都继承了孔孟“仁”“礼”的思想，都认为世界本源是“理”。

2.实质相同：思想实质都是以儒家的纲常伦理来约束社会，维护统治，遏制人的自然欲求。

3.影响相同：都有助于统治者维护统治，都压制、扼杀人们的自然欲求；理学重视主观意志力量，强调人的社会责任和历史使命，对塑造中华民族的性格都起了积极影响。

不同点：

1.对世界本原的具体认识不同：程朱理学认为世界的本原是外在的“理”，是客观唯心主义理学；陆王心学认为世界本原是内在的“心”，认为本心是“理”，是主观唯心主义理学。

2.把握“理”的途径不同：程朱理学主张用“格物致知”的方法去认识和把握“理”；陆王心学提出，求“理”就是进行内心的反省，努力加强道德修养，克服私欲，恢复良知就能成为圣贤。