唐朝周围的异族很多，为了有效管理突厥、回纥、靺鞨、铁勒、室韦、契丹等，分别设立了安西、安北（单于）、安东、安南、北庭五大都护府。

一、安西都护府

唐贞观十四年，凌烟阁二十四功臣之一的唐朝名将侯君集灭高昌，在其地设西州都护府，治所在西州。

二、安东都护府

唐高宗总章元年，唐朝灭亡高句丽后，在平壤设置安东都护府以统辖其地，所辖包括辽东半岛全部、朝鲜半岛北部、吉林西北地区和朝鲜半岛西南部的百济故地，包有今乌苏里江以东和黑龙江下游西岸及库页岛至大海。

三、安北都护府

安北都护府又称单于都护府是唐朝建立的六个重要的都护府之一，是管理北方边疆重要机构，所辖地区基本上位于今内蒙古自治区境内。

四、安南都护府

大唐初期曾在越南设置了交州总管府，武德七年改称都督府，调露元年又改为安南都护府。

五、北庭都护府

武则天时期所设置的唐朝六大都护府之一。治所在庭州。