做麻婆豆腐时，勾两次芡是指在麻婆豆腐制作过程中，添加两次水淀粉，其目的分别如下：

第一次勾芡目的在于使锅内各种调料入味，发挥最佳味道；第二次勾芡目的在于收缩汤汁，便于装盘。

制作麻婆豆腐时的两次勾芡的方法如下：

在豆腐烧透，倒入酱油时，用水淀粉进行第一次勾芡；在加入猪肉末，鸡精略烧时，用水淀粉进行第二次勾芡。