OPR控制就是帮助马达搜索原点使用。
原点，就是程序认为马达位置为0的点位，一般OPR控制需要三个开关，丝杆两侧的是极限开关，中间的是原点开关，这样执行OPR操作时，马达开始运行，当碰到任意一个极限开关的时就会回拉，直到碰到原点开关停止。这时程序就把这时候的马达位置计为马达的原点位置即0，然后以这0点为基础，马达的距离运行都是靠0点计算。
一旦执行完OPR之后，原点开关的位置是不能随意移动，如果移动，下载OPR之后，原点位置会发生变化，不符合程序规定。
金熙
推荐阅读
-
日照好玩的地方和吃海鲜应该去哪听说日
日照好玩的地方：万平口："旅游来日照，必到万平口"，已成为各地游客的共识。刘家湾赶海园：以赶海系列活动为主，集旅游、休闲、度假、民俗、健身于一体的综合旅游园。竹洞天：位于山东省日照市城区西端的将帅沟毛竹…
-
一平方毫米的铜线能过多少安的电流
1平方毫米的铜线在不同电流下通过的安培数不同。最大是18A：(1)60A以下，选1平方毫米的铜线安全载流量是6A；(2)60~100A，选1平方毫米的铜线，安全载流量是5A；(3)100A以上，选1平方毫米的铜线，安全载流量是2.5A 。…
-
中华人民共和国城乡规划法第四十条有规
自2008年1月1日起施行的《中华人民共和国城乡规划法》第四十条：在城市、镇规划区内进行建筑物、构筑物、道路、管线和其他工程建设的，建设单位或者个人应当向城市、县人民政府城乡规划主管部门或者省、自治区、直辖…
