机器的制造单元是零件，运动单元是构件。机器：是由各种机构所组成，可以完成能量的转换或做有用的功的器械。如内燃机、刨床等。机器组成：原动部分、传动部分和执行部分，另外还有控制和机架两部分。机构：两个或两个以上的构件通过活动联接以实现规定运动的构件组合就是机构。机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于机构的原动件数，起运动的传递和运动形成的转换的作用。如内燃机的凸轮机构、刨床中的齿轮机构 。