1.陀螺仪不动了怎么办

去修下吧，转载：您好：1.这个其实要从自动控制理论来解释。

2.先说说所谓的闭环控制，一个”自动化“的控制过程，其实是需要执行器，传感器，处理器，传输硬件等部分的，（1）传感器感知外面的状况，产生一个信号，由传输硬件传输给处理器。（2）处理器得知此信号后，按着事先编制好的程序，计算出一个结果，也就是”如何应对“，再输出一个信号，通过传输硬件给执行器，（3）执行器按着处理器输出的信号，执行相应的调整动作，再由传感器将调整的结果反馈回处理器。

如此（1）~(3)循环，就是闭环控制的过程。3.再解释以下陀螺仪，其实它能感知的就是一个加速度信号，不同姿态的陀螺仪可以感知不同方向上的加速度，和其他各类传感器结合，可以感知直升机的所谓”姿态“。

4.有了以上的铺垫，再来回答你的问题，就不难了。对于直升机，尾桨只是其中一个”执行器“，陀螺仪是其中的”传感器“闭环控制那套理论可以照搬到直升机上。

（1）陀螺仪负责感应直升机的某个方向上的加速度，是垂直方向的，还是水平方向的，是多大的，那么这个信号传递给直升机的飞行控制系统。（2）飞控系统就是一个处理器，他可以按着内部程序，在得知直升机姿态的情况下，按着驾驶员或者内部程序的意图，进行计算，并最终输出一个信号，用来修正或者维持直升机的姿态，这个信号最终传递给包括尾舵尾桨，主桨等在内的各种”执行器“。

（3）执行器按着接收的信号，改变转速，或者角度，从而使姿态趋近于驾驶员或者飞控电脑的要求。然后这一调整，势必产生一个新的加速度反馈，再通过陀螺仪这个传感器传递回来反馈信号如此往复（1）~(3)便可使直升机姿态，趋近于飞行员及飞控系统的控制意图。

5.也就是说，陀螺仪和尾舵，在直升机的控制中，各司其职，是配合的关系，不是职权重复的关系。 一般直升机都配备陀螺仪也都有尾舵。

2.有没朋友小米手机陀螺仪坏了,怎么解决

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