羊驼（拉丁学名：Vicugna pacos，英文名：alpaca）为偶蹄目、骆驼科的动物，体重55-65千克，头体长度1200-2250毫米。外形有点像绵羊，一般栖息于海拔4000米的高原。每群十余只或数十只，由1只健壮的雄驼率领。以高山棘刺植物为食。发情季节争夺配偶十分激烈，每群中仅容1只成年雄驼存在。雌性羊驼妊娠期11.5个月，每胎1仔。春夏两季皆能繁殖。

羊驼性情温驯，伶俐而通人性，除野生种外，还有相当数量的驯良种，被印第安人广泛地用作驮役工具，适于圈养，是南美洲重要的畜类之一。羊驼的毛比羊毛长，光亮而富有弹性，可制成高级的毛织物。世界现有约300万只左右，约90%以上生活在南美洲的秘鲁及智利的高原上，其余分布于澳洲的维多利亚州以及新南威尔士州。

羊驼的性情很温顺，胆子小，如果人去喂它，羊驼一定要等人走开后才去吃，即使是很熟悉它的主人也是如此。但是，它有时也发脾气，知道什么是痛苦。例如它遇到不顺心的事时，能像骆驼那样从鼻中喷出分泌物和粪便来，或向别的动物脸上吐唾沫，以此来发泄它的胸中之怨；当它感到痛苦时，又能像骆驼一样叫出悲惨的声音。羊驼的听觉很敏锐，这是为了靠它来发现敌情，及早地决定逃跑去向。

羊驼以群体生活为主，在安第斯山的山林中经常能看到200头以上的羊驼生活在一起。它有高度的警觉性，在吃草时，总要派一只或数只担任警卫，而且它还能预知天气变化，每次遇到暴风雨来临，“警卫员”就会携带全群向安全的地方转移。

在中国，让人们有着众多说法的草泥马，实际上就是羊驼。羊驼在秘鲁，旅游的外国人一路上，吃饭的地方，买东西的地方，都有活蹦乱跳的羊驼，让人们拍照；商店里羊驼绒，羊驼毛做成的被子、毛衣、围巾、手套、袜子等等着人们掏腰包。在中国说到草泥马，会有很多联想。在澳大利亚和新西兰，羊驼就是羊驼，实实在在。