防守犯规又叫阻挡犯规，与之相对的为带球撞人犯规（进攻犯规）。如果防守队员未能进入到一个合法的防守位置(也就是在进攻队员切入到这个位置前占据了这个位置)，这时身体接触发生了，将是阻挡犯规。如果防守队员进入到一个合法的位置，进攻队员冲撞防守队员，将是进攻犯规。在上面两种情况中，如果身体接触很轻微，则双方都没有犯规。为了进入到合法的防守位置，防守队员必须使自己的躯体处于进攻队员的正前方。当进攻队员上篮的时候，防守队员必须在进攻队员进行投篮移动之前到达防守位置。在大多数的情况下，防守队员必须到达位置，留出足够的机会(空间、时间)让进攻队员停止或者转向。如防守队员已经到达位置，这时身体接触发生了，将是进攻犯规。