都被汉朝军队所灭，在当地设郡县

夜郎：主要在贵州境内。

建元六年（前135），武帝遣唐蒙入夜郎，招抚多同，并于元光四至五年（前131～前130）在其地置数县，属犍为南部都尉。

汉对西南夷的经营从此开始。

元光六年，汉在西南夷地区设置驿站，以便交通；同年，司马相如等又奉使宣抚。

元鼎五年（前112），武帝征南越，因夜郎等不听调遣，乃于翌年发兵平定西南夷之大半，在其地设牂牁郡（治今贵州关岭境）与夜郎等十余县，同时暂存夜郎国号，以王爵授夜郎王，诸部族豪酋亦受册封。

西汉末，夜郎王兴与钩町王禹、漏卧侯俞连年攻战。

河平二年（前27），牂牁太守陈立杀夜郎王兴，夜郎国灭。

南越：秦朝南征军割据，融合当地越人土著。

由南海郡尉赵佗于前203年起兵兼并桂林郡和象郡后建立。

前196年和前179年，南越国曾先后两次臣属于西汉，成为西汉的“外藩”。

前112年，南越国末代君主赵建德与西汉发生战争，被汉武帝于前111年所灭。