关羽最先去世，关羽卒于219年，在麦城外被孙权军队所执，不久被孙权所杀。

五虎将简介：

关羽，卒于220年，字云长，河东解良（今山西运城）人，东汉末年名将，早期跟随刘备辗转各地，曾被曹操生擒，于白马坡斩杀袁绍大将颜良，与张飞一同被称为万人敌；张飞，卒于221年，字益德 ，幽州涿郡（今河北省保定市涿州市）人氏，三国时期蜀汉名将；马超，生于176年，卒于223年1月，字孟起，扶风茂陵人（今陕西兴平），汉末卫尉马腾之子，东汉末年及蜀汉开国名将，汉末群雄之一；黄忠，卒于220年，字汉升（一作“汉叔”），南阳（今河南南阳）人，东汉末年名将。本为刘表部下中郎将，后归刘备，并助刘备攻益州刘璋；赵云，卒于229年，字子龙，常山真定（今河北省正定）人。身长八尺，姿颜雄伟，三国时期蜀汉名将。