延髓脑桥沟、锥体、锥体交叉、橄榄、下橄榄核、舌下神经根、舌咽、迷走和副神经的根丝。

延髓其下界在平齐枕骨大孔处与脊髓直接相连。在腹面，延髓的上界与脑桥之间有一横行的延髓脑桥沟；在背面，延髓和脑桥之间一般以第4脑室底上的髓纹作为分界线。

延髓也叫延脑。居于脑的最下部，与脊髓相连，上接脑干；其主要功能为控制基本生命活动，如控制呼吸、心跳、消化等。延髓向下经枕骨大孔连结脊髓，随着脑各部的发育，胚胎时期的神经管就在脑的各部内部形成一个连续的脑室系统。延髓是心血管的基本中枢，在延髓以上的脑干部分以及小脑和大脑中，都存在与心血管活动有关的神经元。