参考系是参照物与坐标系的总称。

有时简单地就把参照物称参考系。

说明：

（1）如果相对某一个参考系测定物体的运动，当该物体不受外力或所受合外力为零时，它严格地保持静止或匀速直线运动，则此参考系称为惯性参考系。

也就是说牛顿第一运动定律成立的参考系称为惯性参考系，简称惯性系；牛顿第一定律不成立的参考系称为非惯性参考系，简称非惯性系。

相对于一个惯性参考系是静止或匀速（直线）运动的参考系也是惯性系。

（2）实验证明：恒星、太阳系（以恒星或太阳中心为坐标原点、以指向任一恒星的直线为坐标轴的参考系）是十分精确的惯性系。

地球可以看成近似程度相当好的惯性系，所以研究地面上物体的运动，通常把地球选作惯性参考系。

在处理运动学问题时，参考系的选择带有随意性，即可以视求解问题的方便任意选取。

当然，同一物体相对不同的参考系显示为不同的运动。

但在求解动力学问题时，必须选择惯性参考系，否则牛顿运动定律将不再成立。

（3）参考系曾作参照系，据“全国自然科学名词审定委员会”1988年公布的《物理学名词（基础物理学部分）》规定参考系不称为参照系。