牛顿第一运动定律，简称牛顿第一定律。

又称惯性定律、惰性定律。

常见的完整表述：任何物体都要保持匀速直线运动或静止状态，直到外力迫使它改变运动状态为止。

牛顿在《自然哲学的数学原理》中的原始表述是：任何物体都要保持匀速直线运动或静止状态，直到外力迫使它改变运动状态为止。

该表述在人教版、粤教版高中物理教材中被引用。

用数学公式表示为：

，其中

为合力，v为速度，t为时间。

鲁教版高中物理教材中的表述是：牛顿第一定律表明，当合外力为零时，原来静止的物体将继续保持静止状态，原来运动的物体则将继续以原来的速度做匀速直线运动。

合外力为零包括两种情况：一种是物体受到的所有外力相互抵消，合外力为零；另一种是物体不受外力的作用。

 有的专家学者认为这种表述方式并不严谨，所以通常采用原始表述。

扩展资料

牛顿第一定律是完全独立的基本定律，它的独立性表现在：

确定了惯性参考系并引出了逻辑循环论证，这是公理体系的表现，任何学科的第一命题都要具有此特性。

指出了任何物体都具有惯性，建立的惯性概念。

它的否命题揭示出力的概念，力是物体对物体的作用，力使物体的运动状态发生变化。

是牛顿第二定律的基础，首先，牛顿第一定律为第二定律准备了概念（力、惯性质量、惯性系）并定性阐明力和运动的关系；其次，第一定律主要说明物体不受外力作用时的运动状态。

不受外力作用和物体所受外力矢量和为零不是一码事，因此不能把牛顿第一定律当成牛顿第二定律在F=0时的特殊情况。

综上所述，牛顿第一定律是完全独立的基本定律，用其解决的问题，别任何规律都无法解决，第二、第三定律根本不能取代第一定律。

参考资料牛顿第一运动定律_百度百科