一、在摩擦惯性方面有区别：

1、自锁：由于摩擦的存在，无论驱动力如何增大，也无法使它运动的现象。

条件就是驱动力作用在摩擦角之内。

这个解决的方法，只要驱动力在摩擦角之外就行了。

2、死点：曲柄摇杆中，以摇杆为主动件时，连杆与从动曲柄共线，此时传动角为0，出现不能使曲柄转动的现象。

死点可以通过加飞轮加大惯性，借助惯性闯过死点来解决。

二、含义不同

1、自锁：自锁现象，指的是如果作用于物体的主动力的合力Q的作用线在摩擦角之内，则无论这个力怎样大，总有一个全反力R与之平衡，物体保持静止。

2、死点：从Ft=Fcosα知，当压力角α=90°时，对从动件的作用力或力矩为零，此时连杆不能驱动从动件工作。

机构处在这种位置成为死点，又称止点。

死点就是处于直线位置上。

扩展资料

死点位置：

“死点”、“自锁”与机构的自由度F≤0的区别。

自由度小于或等于零，表明该运动链不是机构而是一个各构件间根本无相对运动的桁架；

死点是在不计摩擦的情况下机构所处的特殊位置，利用惯性或其他办法，机构可以通过死点位置，正常运动；

而自锁是指机构在考虑摩擦的情况下，当驱动力的作用方向满足一定的几何条件时，虽然机构自由度大于零，但机构却无法运动的现象。

死点、自锁是从力的角度分析机构的运动情况，而自由度是从机构组成的角度分析机构的运动情况。

参考资料来源：百度百科—自锁

参考资料来源：百度百科—死点