按照我国食品工业标准体系，可划分为液体乳制品、乳粉、乳脂、炼乳、干酪、冰淇淋和其他乳制品等七大类，目前市场上的液体乳制品和乳粉类产品是我国居民消耗量最大的产品。

按照杀菌程度来划分，没有经过调配的液体乳制品可分为生鲜奶、消毒奶和灭菌奶。

生鲜奶在我国市场还未普及，因为它未经过任何消毒和灭菌处理；消毒奶经过巴氏杀菌处理，但其中的细菌芽胞并没失去活性，必须在0-4℃度下运输和保存；灭菌奶有两种，一种是超高温灭菌奶，是把牛奶经135℃度以上1-2秒超高温瞬时灭菌后无菌灌装的，还有一种是保持灭菌奶，是将牛奶先罐装密封后，经110℃度以上保持15-40分钟的灭菌程序，达到商业无菌水平，可在室温下保存6个月以上。

经过消毒和灭菌的牛奶最好新鲜饮用，在保质期内均可即开即饮，不一定要加热了再喝。

如果有的人胃部不适合吃凉的或者喜欢喝热牛奶，可以将牛奶适当加热，但温度不能太高，不可煮沸，以免造成营养成分的损失，一般建议加热到75℃以下。