汽车制动有三种形式：手制动、脚制动、辅助制动，轿车只有前两种。

一、手制动：驻车功能。

轿车用机械方式锁住后轮，卡车用机械方式锁住传动轴或锁住后桥制动鼓。

二、脚制动：有三个功能：停车、减速、紧急避让。

轿车为盘式和鼓式，卡车基本都是鼓式，均可配装ABS防抱死系统。

三、辅助制动：排气辅助制动、电涡流缓速器、液涡流缓速器、发动机制动装置。

除了停车，制动更多的是用来降低车速。

其实油路控制也是一种有效的减速方式，不摘档，保持传动系统处于连动状态下将油门完全松开，此时发动机转速是趋于怠速，因此它对较高转速的传动系统产生一个阻力，作用于车轮而达到减速的目的，并可大大减少车辆制动系统的磨损。

排气辅助制动：大型柴油车发动机排气歧管与排气管连接处有一个碟阀，保持传动系统连接状态，拨动仪表板上的制动关闭，此阀关闭，造成发动机闷车从而达到制动效果，再踩油门时它会自动打开。

结构简单但有损发动机。

液涡轮缓速器：在变速箱箱壳后端增加一个涡轮室，当制动电路开启后，使变速箱油在涡轮中加压产生阻尼达到制动效果，无磨损但要增加散热，国内少有。

电涡轮缓速器：相当于在传动轴上装了个“发电机”，不通电时，无接触无磨损，当制动电路接通后，传动轴便受到电磁场的阻力，达到制动目的。

无磨损但结构庞大。

发动机制动：制动信号使排气阀关闭不严，活塞上下运动均受到气流阻尼而产生制动力。

无磨损结构紧凑，国内尚无。