一共三次。

根据《耶利米书》的记载，第一批被掳是在公元前597年，新巴比伦王尼布甲尼撒王掳走了犹太王约雅斤及贵族共3,023人。

第二批是在公元前586年，圣殿被烧毁时，带走了832人。

第三批是在公元前581年，省长基大利被杀後，护卫长尼布撒拉旦又俘虏了745人，总共是4,600人（《耶》52∶28-30）。

记载在圣经

《圣经·历代记下36：22-23》“波斯王居鲁士元年，耶和华为要应验藉耶利米口所说的话，就激动波斯王塞鲁士的心，使他下诏通告全国，说：‘波斯王居鲁士如此说，耶和华天上的神已将天下万国赐给我，又嘱咐我在犹大的耶路撒冷为他建造殿宇。

你们中间凡作他子民的，可以上去，愿耶和华他的神与他同在。

’”

扩展资料： 

犹太人种族来源

古希伯来人属于闪族的一种，它在公元前十三世纪时游牧于幼发拉底河流域的草原，公元前十二世纪中叶，进入迦南，就是后来称为巴勒斯坦的地区，当时的迦南人把外来的人叫做“希伯来人”，意思是“从河那边来的人”（“河”是指幼发拉底河）。

根据《圣经·旧约》的历史记载，他们的远祖亚伯拉罕（阿拉伯语发音为易卜拉辛）原来居住在苏美尔人的乌尔帝国附近，后来迁移到迦南（今以色列/巴勒斯坦一带）。

他有两子，嫡幼子以撒成为犹太人祖先。

根据《圣经》和《古兰经》的记载，亚伯拉罕与侍女夏甲所生的庶长子以实玛利（阿拉伯发音易斯玛仪）的后代就是阿拉伯人。

所以在原始血缘上，犹太人和阿拉伯人很近。

犹太人的回归

公元前538年，波斯帝国的创立者居鲁士攻占了巴比伦。

他发布文告，释放犹太人回归故国，并让他们在耶路撒冷重建圣殿。

这次共有42000多犹太人返回耶路撒冷。

居鲁士还把新巴比伦王国国王尼布甲尼撒二世从耶路撒冷耶和华圣殿里掠夺来放在巴比伦神庙中的金银器皿5400件交给犹太人的首领带回。

参考资料：百度百科-犹太人