永和豆浆的起源可以追溯到上个世纪60年代，台北的永和镇中正桥下的永和路上，三个从军中退伍的老兵蔡平立、徐永维和王中和，为谋生而共同开了一家豆浆店。这家豆浆店以卖豆浆、烧饼、油条、萝卜丝饼为主，由于三人来自不同的地方，因此这家豆浆店被取名叫做“四海豆浆”。后来因为在经营理念上的分歧，三人的“四海豆浆”解散，继而由曾启英和徐永维重组开办了一家新的豆浆店“永和豆浆”。由于其豆浆新鲜、味道浓厚且物美价廉，很快便在当地妇孺皆知，加之许多名人及娱乐界艺人工作之余喜爱到此宵夜，“永和豆浆”便一传十、十传百，变得远近驰名，风行一时，以至后来许多归侨人士都保留了吃完“永和”再回家的习惯。