按交通法规定，36CC以下设计时速不超过20KM的燃油两轮摩托车属燃油助力车，按各地不同的要求挂机动车号牌（曾有过白色和黑色牌照），一般不用每年年审，也可以不用持驾照驾驶。

36CC以上，50CC以下排量，设计时速不超过50KM的两轮摩托车，属轻便摩托车，按全国统一规定，挂天蓝色牌照，必须持F照才能上路驾驶。

50CC以上，上限暂没有规定，两轮或者三轮摩托车，就是我们通常称为的“摩托车”了，全国统一规定必须挂黄色牌照，两轮摩托车必须持E照，三轮摩托车必须持D照，才能上路行驶。

持D照可以驾驶E和F所准驾车辆，即为向下兼容。

电动自行车，暂时还未列入机动车行列，可以不持驾照上路行驶，但之前规定，电动自动车的定义为自重不超过20KG，设计时速不超过20KM，所以现在大多数的电动自行车都是超标的，本来2010年就要在全国规范电动自行车的生产资质和统一超标车辆的定义，将40KG以下，时速40KM以下的归类为电动摩托车，需要持证上路，不过由于绝大多数企业未能达到生产资质，以及现在电摩持证上路过于仓促，所以并没有执行以上规定，到底什么时候政府又突然要执行也是未知。