最重要的一点：

冲量是过程量

动量是状态量

末动量-初动量=冲量

这三句话是本质的区别和联系！

我不知道你具体那里不清楚，请补充提问！

补一点别人说的：

冲量是表述力对质点作用一段时间的积累效应的物理量，是改变质点机械运动状态的原因。

冲量是过程量。

质点在时间t内持续受到方向不变的力F的作用，则在这段时间里力F的冲量为Ft，记作I=Ft。

在计算冲量时，要特别注意：

(1)I=Ft中的F为恒力，也可理解为方向不变的变力在时间t内的平均力F。

如果力的大小、方向都是变化的，则不能用Ft表述其冲量，变力的冲量在一定条件下可用质点动量的变化间接表述。

(2)冲量是矢量，求冲量不仅要求大小，还要求方向、恒力冲量的方向与恒力同向，变力冲量的方向与动量的变化量方向一致。

(3)冲量是过程量。

论及冲量时要明确是哪个力或哪几个力在哪一段时间内的冲量。

(4)冲量大小只决定于力和力所作用的时间，而与物体是否受其它力及物体的运动状态无关。

动量P=mv，是表示质点机械运动状态的物理量，是瞬时量。

动量变化量定义为△P=mv2-mv1

动量是矢量，在计算动量变化时，一定要注意坐标的选取。