临界应力的计算公式就是欧拉公式：R+V-E=2。

具体情况介绍：1、压杆处于临界平衡状态时(FP=FPcr)，其横截面上的正应力称为临界应力。

材料在力的作用下将发生变形。

通常把满足虎克定律规定的区域称弹性变形区。

把不满足虎克定律和过程不可逆的区域称塑性变形区。

由弹性变形区进入塑性变形区称之为屈服。

其转折点称为屈服点。

该点处的应力称为屈服应力或临界应力。

2、确定压杆的临界力是计算稳定问题的关键，临界力既不是外力，也不是内力。

它是压杆在一定条件下所具有的反映它承载能力的一个标志。

不同的压杆具有不同的临界力，它的大小与压杆的长度、截面的形状和尺寸、两端的支承情况以及材料的性质有关。

细长杆（λ≥λ1）的临界力计算式——欧拉公式长度系数μ：两端固定μ=0.5一端固定，另一端铰支：μ=0.7两端铰支：μ=1一端固定，另一端自由：μ=23、临界力计算的一般步骤：①确定长度系数μ。

若压杆两端的支承情况在四周相同，则μ值相同。

若压杆的支承在两个形心主惯性平面内的约束条件不同，则应分别选用相应的长度系数μ（μx或μy）的值。

②计算柔度l。

根据压杆的实际尺寸，及两端的约束情况，分别计算出在两个形心主惯性平面内的柔度，从而得到lmax。

③确定临界力的计算式。

根据最大的柔度λmax，确定压杆的类型及临界力的计算公式。