主销内倾是指主销装在前轴略向内倾斜的角度，它的作用是使前轮自动回正。角度越大前轮自动回正的作用就越强烈，但转向时也越费力，轮胎磨损增大。反之，角度越小前轮自动回正的作用就越弱，因此这个主销内倾角都有一个范围，约5度到8度之间。

主销后倾和主销内倾都有使转向轮自动回正的作用。但主销后倾的回正作用与车速有关，而主销内倾的回正作用与车速无关。因此，高速时主要靠主销后倾的作用，而低速时主要靠主销内倾的作用。主销内倾角靠前轴轴荷保证汽车直线行驶和车轮自动回正。主销内倾和车轮外倾角度主要是由转向节决定的。主销内倾角是不能调的，内倾角误差过大应换转向节。