1.封建制度：封建制度，在中国商周时期和西欧中世纪出现的，以贵族统治阶层层层分封，占有土地和农民等财富为基础的社会制度；

2.封建农奴制度：封建农奴制是封建社会中封建领主在其领地上建立起来的剥削奴役农奴的经济制度，由于被剥削的主要对象是农奴，故名又称封建领主制；

3.奴隶制度：是指奴隶主拥有奴隶的制度。劳力活动须以奴隶为主，无报酬，且无人身自由。奴隶一般来源于战俘、被占领地区原住民、负债者和罪犯，近古和近代的奴隶多从非洲等地方拐卖到欧洲的殖民地；

4.原始公社制度残余：以生产资料原始公社所有制为基础的社会制度。人类历史上第一个社会形态。