因为只有二阶系统才有公式。一般是根轨迹设计时候用的，条件是这一对根是闭环主导极点，简化成二阶系统处理，进而求出超调量。如果不是闭环主导极点，是不能用二阶系统的公示求的，所以无法求出超调量。
自动控制（原理）是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控制装置或控制器），使机器、设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或参数（即被控制量）自动地按照预定的规律运行。
李楠远
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