奶豆腐一般用未发酵的鲜奶制作，不用酸奶制作。

传统熟奶豆腐的做法：把熬制奶皮剩下的奶浆，或提取酥油后余下的奶渣，放置几天，待其发酵。当奶浆或奶渣凝结成块时，用纱布把多余的水份过滤掉。然后将固体部分，在锅里文火煮，边煮边搅，直到粘着程度时，再装进纱布里，把黄水挤出。这时就可以装馍压制成形，或置于木盘中，用刀划成各种形状。

传统生奶豆腐的做法：把鲜奶发酵，使其变酸后，倒入锅里煮熬，奶浆就变成老豆腐形状。然后在纱布中，挤压去水份，装模成形。

鱼子奶豆腐的做法：豆腐、鸡蛋、植脂淡奶、盐、鸡肉粉、白胡椒粉、鱼子酱各适量。将一块豆腐碾成泥，打一个鸡蛋进去，加植脂淡奶、盐、鸡肉粉、白胡椒粉，然后打匀；将豆腐泥装入小型器皿中，上屉蒸熟，扣出；摆入盘中上面抹一层鱼子酱，然后放上两根香菇海带，撒让香菜末，即可完成制作。