尉迟恭有3个儿子。他的儿子有后代。

分别是：尉迟宝琳，尉迟宝琪，尉迟环。

鄂国忠武公尉迟恭生于585年卒于658年12月26日，字敬德，朔州平鲁下木角人。唐朝名将，官至右武候大将军，封鄂国公，是凌烟阁二十四功臣之一。 尉迟恭纯朴忠厚，勇武善战，一生戎马倥偬，征战南北，驰骋疆场，屡立战功。玄武门之变助李世民夺取帝位。 尉迟恭晚年谢宾客不与通，于显庆三年去世，唐高宗废朝三日，诏京官五品以上及朝集使赴第临吊，册赠司徒、并州都督，谥曰忠武，陪葬昭陵。 后尉迟恭被尊为民间驱鬼避邪，祈福求安的中华门神。传说其面如黑炭，在中国传统文化中，尉迟恭与秦叔宝是"门神"的原型。