1.直谏军事:唐太宗鉴于兵源短缺而应宰相封德彝之请求下诣征用不到参军年龄的中男入伍。当诏令转到门下省时，魏征竟拒诣意而不签字。太宗大怒，直斥道:朕意已决，事与汝何干。魏征回道:竭泽而渔，明年无鱼，焚林而猎，明年无兽。中男充军，租赋杂徭下降，更何况兵不贵多而贵精，毋须凑数。唐太宗沉吟半晌，下令停止征兵之事，还赏魏征一口金瓮。

2.直谏政事:贞观八年，皇甫德参上书道:修东宫洛阳，劳民伤财。地租收取过多。妇女喜梳高髻，宫中所化。太宗怒道：德参要大唐不役一人，不收斗租，宫人无发，就心满意足。魏征谏道：上书不偏激不能动主人心，狂夫之言，择善而从。陛下因不再爱听直言而发怒，再无以往胸襟。太宗转怒为喜，心情平伏，升皇甫德参为监察御史。