张衡的九龙浑天地动仪模型在中国历史博物馆能见到，不过它只是考古学出身的王振铎设计的新中国唯一一件“张衡地动仪”木质实体复原模型，不具备测震功能。

张衡是东汉中期浑天说的代表人物之一，他指出月球本身并不发光，月光其实是日光的反射，并正确地解释了月食的成因，还认识到宇宙的无限性和行星运动的快慢与距离地球远近的关系。张衡观测记录了两千五百颗恒星，创制了世界上第一架能比较准确地表演天象的漏水转浑天仪，第一架测试地震的仪器即候风地动仪，还制造出了指南车、自动记里鼓车、飞行数里的木鸟等等。