诸侯是古代中央政权所分封的各国国君的统称。周代分公、侯、伯、子、男五等，汉朝分王、侯二等。周制，诸侯名义上需服从王室的政令，向王室朝贡、述职、服役，以及出兵勤王等。汉时诸侯国由皇帝派相或长吏治理，王、侯仅食赋税。

在其统辖区域内，世代掌握军政大权，但按礼要服从王命，定期向帝王朝贡述职，并有出军赋和服役的义务。

例：

《史记·五帝本纪》：“于是轩辕乃习用干戈，以征不享，诸侯咸来宾从。”《史记·孝武本纪》：“而上乡儒术，招贤良，赵绾、王臧等以文学为公卿，欲议古立明堂城南，以朝诸侯。”宋 高承 《事物纪原·官爵封建·诸侯》：“《帝王世纪》曰：女娲未有诸侯，有共工氏任智刑以强霸而不王，炎帝世，乃有诸侯，风沙氏叛，炎帝修德，风沙之民自攻其君，则建侯分土自炎帝始也。”