约法三章的故事出处《史记·高祖本纪》。

秦朝末年，人民苦于繁重的徭役和严酷的刑罚，纷纷揭竿而起。随后，刘邦率领大军攻入关中，到达离秦朝皇都咸阳只有几十里的灞上。仅当了四十六天秦王的子婴，向刘邦投降。刘邦接受大将樊哙和张良的建议，下令封闭王宫，并留下少数士兵保护王宫和藏有大量财宝的库房，随即还军灞上。

为了取得民心，刘邦把关中各县父老、豪杰召集起来，郑重地宣布道：“百姓苦于秦朝的严刑苛法已经很久了，应该全部废除。现在，我与父老乡亲们约法三章：一是杀人的判处死刑，二是伤人的治罪，三是抢劫的受罚。到这里来，是为了替父老乡亲们除害，不是来侵害你们的，请大家放心。”父老乡亲们都表示拥护约法三章。