夏朝都城在阳城，今河南登封东。

商朝都城在亳，今河南商丘北。公元前14世纪，商王盘庚迁都到殷，今河南安阳。

西周都城在镐京，今陕西西安西。

东周都城在洛邑，今河南洛阳。

秦朝都城在咸阳，今陕西咸阳东北。

西汉都城在长安，今陕西西安西北。

东汉都城在洛阳，今河南洛阳东。

三国时期魏的都城在洛阳，今河南洛阳东；蜀的都城在成都，今四川成都；吴的都城在建业，今江苏南京。

西晋都城在洛阳，今河南洛阳东。

东晋都城在建康，今江苏南京。

南北朝南朝经历的宋、齐、梁、陈四个朝代的都城都在建康，今江苏南京；北朝的北魏建都平城，今山西大同东北。公元493年，迁都洛阳，今河南洛阳东；东魏的都城在邺，今河北临漳西南；西魏的都城在长安，今陕西西安西北；北齐的都城在邺，今河北临漳西南；北周的都城在长安，今陕西西安西北。