有两种情况，一种是你没有深渊恶魔邀请函，一种是你没有完成相应地区的深渊任务。

第一种情况，每个地方的深渊挑战都需要一定数量的邀请函，所以需要在背包里留有足够数量的邀请函才可以。邀请函可以通过击杀一定等级的地图领主后，有几率爆出；也可以收购深渊恶魔的挑战书，再去暗黑城歌兰蒂斯那里换取深渊恶魔的邀请函。

第二种情况，当你结束某一地区的主线任务后，会有歌兰蒂斯发布的成就类任务，只有完成这个任务才能有挑战这个地区的深渊地下城的资格。一般任务要求是让你击败该地区的三四个图的领主，且难度为勇士级或王者级以上。