单镜头行车记录仪：这是最普遍和最原始的形式，行车记录仪负责拍摄行车画面保留证据，拍摄的范围越广越好，正常情况下广角只能达到150度左右，超过这个范围所拍摄的视频画面就会出现严重的变形。

双镜头行车记录仪：为了解决单镜头的行车记录仪广角太大会变形的问题，一些行车记录仪品牌纷纷推出了双镜头的行车记录仪，单个镜头的广角比较低，但成本也会下降很多，两个镜头相加，其监控范围大于单个镜头的行车记录仪，而且拍摄的视频画面不会出现任何的变形，但在功能上的整合还有待改善和优化。