春秋战国时期是中国古代军事思想的黄金时期，这期间我国的人民的思维不断的发散和升级，出现了文化的大繁荣。

这一时期，战争频繁爆发，规模不断扩大，激烈程度也大大提高。军队的组织制度初步完善，改变了车兵为主的体制，相继出现了步兵、舟师和骑兵等兵种。军队数量也增加了几倍甚至十几倍，多者已达百万左右。

在兵器方面，由于冶铁技术的发展，出现了更加坚韧、更加锋利的兵器；在战略战术上也有重大的改变。

这一时期，学术思想异常活跃，出现了百家争鸣的局面。兵家作为百家中的一家，在与诸子的争鸣与交流中，获得了巨大的发展。而且，这一时期，不但兵家谈兵，诸子也都谈兵，各个学派从各自的立场出发，研究军事问题，相互切磋，相互补充，促进了军事思想的空前发展。

《战国策》、《左传》、《孙子》、《吴子》、《司马法》、《尉缭子》、《六韬》都问世于这个时期。