1.百度地图，是为用户提供包括智能路线规划、智能导航、实时路况等出行相关服务的平台。百度地图秉持“科技让出行更简单”的品牌愿景，以"服务用户出行"为使命，以"科技"为手段不断探索创新。百度地图图像清晰，操作简单，功能齐全，地图覆盖广，支持离线地图。

2.腾讯地图，这是由腾讯公司推出的一种互联网地图。用户可以从地图中看到普通的矩形地图、卫星地图和街景地图以及室内景。用户可以使用地图查询银行、医院、宾馆、公园等地理位置，有助用户的平时生活出行所需。它支持离线地图。

3.谷歌地图，是谷歌公司提供的电子地图服务，包括局部详细的卫星照片。此款服务可以提供含有全球城市和交通以及商业信息的矢量地图、不同分辨率的卫星照片和可以用来显示地形和等高线地形视图。谷歌地图图像清晰，操作简单，支持离线地图。

以上三款软件均支持离线步行导航。