天安门、故宫自助一日游推荐路线如下：

1.首站先到天安门广场。天安门广场是世界上最大的城市中心广场，也是北京市的心脏地带；

2.第二站到达故宫三大殿。三大殿是指太和、中和、保和，三大殿是封建皇帝行使权力或者举行盛典时用的宫殿。太和殿是三大殿中最大的宫殿，中和殿最小，它们都是皇帝与大臣们行政的地方；

3.最后一站参观故宫的其他地方。故宫有四个大门，正门名为午门，其平面为凹形。午门后有五座汉白玉拱桥通往太和门。东门名东华门，西门名西华门，北门名神武门。乾清门是内廷宫殿的大门，左右有琉璃照壁，门里是后三宫。内廷以乾清宫、交泰殿、坤宁宫为中心，东西两翼有东六宫和西六宫，是皇帝与后妃居住生活的地方。