城市空间结构：是城市要素在空间范围内的分布和组合状态，是城市经济结构、社会结构的空间投影，是城市社会经济存在和发展的空间形式。城市空间结构一般表现在城市密度、城市布局和城市形态三种形式，因此，城市空间结构就有内部空间结构与外部空间结构之分。

城市空间形态：是指一个城市的全面实体组成，或实体环境以及各类活动的空间结构和形成。广义可分为有形形态和无形形态两部分。前者主要包括城市区域内城市布点形式，城市用地的外部几何形态，城市内各种功能地域分异格局，以及城市建筑空间组织和面貌等。后者指城市的社会、文化等各无形要素的空间分布形式，狭义一般指城市物质环境构成的有形形态，事实上它们也是城市无形形态的表象形式。