任意球是一种在足球比赛中发生犯规后重新开始比赛的方法。任意球分直接任意球及间接任意球。 直接任意球指踢球队员可将球直接射入犯规队球门得分。间接任意球指踢球队员不得直接射门得分，球在进入球门前必须被其他队员踢或触及。国际足联最新规则为，判罚任意球后会使用一种泡沫喷剂划定球的摆放位置以及人墙的站位，发任意球时需要用手触球，然后再裁判哨响后踢球。任意球的进攻要做到能直接射门就不打配合，即使配合也应简练，越简练的配合成功的可能性就越大。配合的变化虽重要，但变化必须以效果为前提，主罚队员的传球速度要快，准确性要高。