汽车刹车系统按类型分，主要分为鼓式刹车和盘式刹车两种。

鼓式刹车利用制动蹄片挤压制动鼓产生制动力来刹车的，多用于小型货车和低档汽车，由于其制动力较弱、湿水后容易引起瞬间刹车失灵、热衰减快等原因，已濒临淘汰，属于落后技术。

目前的主流刹车系统是盘式刹车。盘式刹车系统又分为实心盘式刹车和通风盘式刹车。

原理都一样，都是利用刹车油泵产生的压力，带动刹车卡钳挤压刹车盘产生制动力。主要特点是热衰减比较小、刹车灵敏，配合ABS系统能有效防止车轮抱死，刹车力量强劲。 只不过实心盘式刹车系统的刹车盘尺雨较小，且没有通风孔，刹车力没有通风盘式大，但实心盘式刹车系统制造成本更低廉。 实力盘式刹车多应用于中高档轿车，通风盘式多用于高级轿车和跑车、赛车等对刹车系统要求极高的车型上。