公元前500年，古希腊数学家毕达哥拉斯和他的弟子们，首先提出了大地是球形的设想。

他们主张用数学来解释宇宙，认为在所有立体图形中，球形是最美好的，宇宙的外形应该是球形的，宇宙中包括地球在内的所有天体都应该是球形的。

过了100多年，古希腊著名的科学家、哲学家亚里士多德才第一次对大地是球形作出了论证。亚里士多德观察天象，从月食时地球在月球上的投影等现象中，推断大地的形状为球形。

16世纪，麦哲伦率领的一支船队，环绕地球航行一周成功，这为大地是球形提供了有力的证据。

明朝末年,，方传教士利玛窦、汤若望等来到我国，绍了天文、地理、数学等科学知识，我国才出现地球这个译名。