高速公路上矩形标志包括：指路、旅游区和辅助。

高速公路上圆形标志包括：禁令、安全和指示。

一般情况下观察交通标志的颜色，基本含义如下：

1.红色：表示禁止、停止、危险，用于禁令标志的边框、底色、斜杠，也用于叉形符号和斜杠符号、警告性线形诱导标的底色等。

2.蓝色：用于表示指令、遵循，用于指示标志的底色。

3.绿色：表示地名、路线、方向等行车信息，用于高速公路和城市快速路指路标志的底色。

4.棕色：表示旅游区及景点醒项目的指示，用于旅游区标志的底色。

5.黑色：用于标识的文字、图形符号和部分标志的底色道路交通标志牌。

6.白色：用于标志的底色、文字和图形符号以及部分标志的边框。

7.橙色或荧光橙色：用于道路作业区的警告、指路标志道路交通标志牌。

8.荧光黄绿色：表示警告，用于注意行人、注意儿童警告标志。