汉朝科学家张衡。在公元132年制成了世界上最早的“地震仪”，叫地动仪。
这架仪器是铜铸的，形状像一个酒樽，四周有八个龙头，对着东、南、西、北、东南、西南、东北、西北八个方向。龙嘴是活动的，各自都衔着一颗小铜球，每一个龙头下面有一个张大了嘴的铜蛤蟆，仪器的内部中央有一根铜质“悬垂摆”，柱旁有八条通道。当某个地方发生地震时，悬垂摆拨动小球触动机关，使发生地震方向的龙头张开嘴吐出铜球，落到铜蟾蜍的嘴里。
刘同东
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